引用

引用第1楼二当家的于2020-06-04 16:14发表的  :
伺服电机为半闭环控制，伺服驱动器只能对伺服电机进行精确的控制，假如伺服电机安装到机械后，存在误差，那么机械的位置，在一定程度上，就不能满足控制精度的要求，此时，需要在机械上安装必要的光栅尺，并将其反馈信号连接与驱动器上，那么此时的控制就是全闭环。