zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
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楼主  发表于: 2020-06-04 15:39
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一客户要求马达位置控制为闭环控制，我现在选用的是伺服马达配伺服控制器。不知这样是否为闭环控制？和伺服马达后端的编码器有关系吗？谢谢！
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267
二当家的
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1楼  发表于: 2020-06-04 16:14
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伺服电机为半闭环控制，伺服驱动器只能对伺服电机进行精确的控制，假如伺服电机安装到机械后，存在误差，那么机械的位置，在一定程度上，就不能满足控制精度的要求，此时，需要在机械上安装必要的光栅尺，并将其反馈信号连接与驱动器上，那么此时的控制就是全闭环。
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    二当家的
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    2楼  发表于: 2020-06-08 08:42
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    具体以编码器的反馈精度为计算，举个例子：如17位旋转电机编码器，电机旋转一圈，编码器反馈131072个脉冲到驱动器，那么其精度为360/131072（每个脉冲对应的度数），当然在实际应用中，还需要根据机械的工艺进行下一步计算。
    引用
    引用第12楼zhujiyuan于2020-06-06 09:32发表的  :

    你好！假如不计移动的机械误差，请问半闭环控制的精度能做到多少？大多移动定位控制都是半闭环控制吧？如贴片机。谢谢！