小弟第一次单独做项目，求大神支招，项目有个工位，龙门清洗，有两个轴，伺服单元是SGD7S-5R5A00A202,伺服电机是SGM7J-08AFC6S,Y轴是皮带轮传动，Z轴是丝杠(带抱闸)。皮带轮周长190mm,丝杠导程是5mm，两个安川伺服电机都有行星减速机，减速比5：1。编码器用的是7系24位。求大神支持，我的电子齿轮比该怎么设定呢？
手册上面写的是：丝杠如果导程5mm，指令单位0.001mm，负载轴旋转一圈的移动量就是5mm/0.001mm=5000，那电子齿轮比的设定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我电子齿轮比的参数是不是Pn20E：83886080      Pn210：5000
皮带轮轴的设定是不是：指令单位：0.005mm，负载轴旋转一圈的移动量就是190mm/0.005mm=38000
那我电子齿轮比的参数是不是Pn20E：83886080      Pn210：38000
想请问一下大神，指令单位需要统一设定吗？

8388608  / 125
4194304 / 2375

大神，你这怎么计算的啊？还有这个编码器分频脉冲数是不是就是PLC里面电机转一圈所需脉冲数呀？

我算的是丝杆设置为2097152/125.....皮带设置为1048576/2375....1脉冲=0.001mm。请指教。

大神都怎么计算的呀？  有个减速比，5：1，是伺服电机转5圈，负载轴转1圈，这个应该怎么处理？

这么说你可能好理解一点，丝杆螺距5mm,本来电机转一圈为行程5mm,加1:5的减速机后就是电机转一圈为行程1mm。要转为0.001mm是不是得设为16777216/1000。约分后不就算出来了。

五楼正解。

谢谢大神支招。约分后，这个就是PLC里面设置的伺服转一圈发多少个脉冲对不？

引用

引用第5楼linf林峰于2019-07-23 09:11发表的  :
这么说你可能好理解一点，丝杆螺距5mm,本来电机转一圈为行程5mm,加1:5的减速机后就是电机转一圈为行程1mm。要转为0.001mm是不是得设为16777216/1000。约分后不就算出来了。

谢谢大佬

引用

引用第6楼郭军伟于2019-07-23 09:27发表的  :
五楼正解。

大神，能告诉下具体怎么计算的不？

引用

引用第1楼叫我点哥于2019-07-22 11:04发表的  :
8388608  / 125
4194304 / 2375

约分设置后就是为了不管圈数了，只需要给行程就可以了，一个脉冲就是0.001mm。不要老是纠结圈数。老是惦记圈数还去设置比例尺干啥？

引用

引用第7楼hh29123627于2019-08-06 09:15发表的  :
谢谢大神支招。约分后，这个就是PLC里面设置的伺服转一圈发多少个脉冲对不？

那我PLC里面组态轴的那个参数该咋填？就是电机转一圈的脉冲数和转一圈的距离？谢谢大佬，第一次做项目

引用

引用第10楼linf林峰于2019-08-06 10:22发表的  :
约分设置后就是为了不管圈数了，只需要给行程就可以了，一个脉冲就是0.001mm。不要老是纠结圈数。老是惦记圈数还去设置比例尺干啥？