hh29123627
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楼主  发表于: 2019-07-21 23:07
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图片：
小弟第一次单独做项目，求大神支招，项目有个工位，龙门清洗，有两个轴，伺服单元是SGD7S-5R5A00A202,伺服电机是SGM7J-08AFC6S,Y轴是皮带轮传动，Z轴是丝杠(带抱闸)。皮带轮周长190mm,丝杠导程是5mm，两个安川伺服电机都有行星减速机，减速比5：1。编码器用的是7系24位。求大神支持，我的电子齿轮比该怎么设定呢？
手册上面写的是：丝杠如果导程5mm，指令单位0.001mm，负载轴旋转一圈的移动量就是5mm/0.001mm=5000，那电子齿轮比的设定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我电子齿轮比的参数是不是Pn20E：83886080      Pn210：5000
皮带轮轴的设定是不是：指令单位：0.005mm，负载轴旋转一圈的移动量就是190mm/0.005mm=38000
那我电子齿轮比的参数是不是Pn20E：83886080      Pn210：38000
想请问一下大神，指令单位需要统一设定吗？
linf林峰
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1楼  发表于: 2019-07-22 17:17
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我算的是丝杆设置为2097152/125.....皮带设置为1048576/2375....1脉冲=0.001mm。请指教。
[ 此帖被linf林峰在2019-07-26 12:39重新编辑 ]
linf林峰
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2楼  发表于: 2019-07-23 09:11
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这么说你可能好理解一点，丝杆螺距5mm,本来电机转一圈为行程5mm,加1:5的减速机后就是电机转一圈为行程1mm。要转为0.001mm是不是得设为16777216/1000。约分后不就算出来了。
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    linf林峰
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    3楼  发表于: 2019-08-06 10:22
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    约分设置后就是为了不管圈数了，只需要给行程就可以了，一个脉冲就是0.001mm。不要老是纠结圈数。老是惦记圈数还去设置比例尺干啥？
    引用
    引用第7楼hh29123627于2019-08-06 09:15发表的  :
    谢谢大神支招。约分后，这个就是PLC里面设置的伺服转一圈发多少个脉冲对不？