hh29123627
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 150 点
下载积分: 5154 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-11-20
最后登录: 2023-02-03
查看hh29123627的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-07-21 23:07
全看 | 小 中 大
图片：
小弟第一次单独做项目，求大神支招，项目有个工位，龙门清洗，有两个轴，伺服单元是SGD7S-5R5A00A202,伺服电机是SGM7J-08AFC6S,Y轴是皮带轮传动，Z轴是丝杠(带抱闸)。皮带轮周长190mm,丝杠导程是5mm，两个安川伺服电机都有行星减速机，减速比5：1。编码器用的是7系24位。求大神支持，我的电子齿轮比该怎么设定呢？
手册上面写的是：丝杠如果导程5mm，指令单位0.001mm，负载轴旋转一圈的移动量就是5mm/0.001mm=5000，那电子齿轮比的设定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我电子齿轮比的参数是不是Pn20E：83886080      Pn210：5000
皮带轮轴的设定是不是：指令单位：0.005mm，负载轴旋转一圈的移动量就是190mm/0.005mm=38000
那我电子齿轮比的参数是不是Pn20E：83886080      Pn210：38000
想请问一下大神，指令单位需要统一设定吗？
叫我点哥
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 60 个
工控威望: 118 点
下载积分: 1736 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2019-04-06
最后登录: 2021-01-04
查看叫我点哥的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-07-22 11:04
全看 | 小 中 大
8388608  / 125
4194304 / 2375