引用引用第1楼叶开游侠于2020-02-22 22:38发表的 :机械臂会把小勺放到模具中但是有误差,再2到3个毫米,能做到1mm以内吗?脉冲当量是1比6.25。伺服电机转6.25圈移动一个铝模具。但是模具与模具之间的缝隙大小不一样大,有个时候刚好全部放进去,有的时候会偏,勉强可以放进去,时间久了偏离会比原先更严重。
什么叫偶尔消间隙完成,求指点。
给大哥献出了我的膝盖,这也可以废?
少侠有什么好的算伺服脉冲的方法吗?如果知道齿轮的传动比的话。运行机构是链条加链板的形式