引用

引用第1楼叶开游侠于2020-02-22 22:38发表的  :
机械臂会把小勺放到模具中但是有误差，再2到3个毫米，能做到1mm以内吗？脉冲当量是1比6.25。伺服电机转6.25圈移动一个铝模具。但是模具与模具之间的缝隙大小不一样大，有个时候刚好全部放进去，有的时候会偏，勉强可以放进去，时间久了偏离会比原先更严重。