叶开游侠
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楼主  发表于: 2020-02-22 22:34
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1楼  发表于: 2020-02-22 22:38
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机械臂会把小勺放到模具中但是有误差，再2到3个毫米，能做到1mm以内吗？脉冲当量是1比6.25。伺服电机转6.25圈移动一个铝模具。但是模具与模具之间的缝隙大小不一样大，有个时候刚好全部放进去，有的时候会偏，勉强可以放进去，时间久了偏离会比原先更严重。
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2楼  发表于: 2020-02-22 22:41
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伺服用的是信捷的DS3，我写的是一次走16格铝模具，脉冲给的也是对的。但是每次依然不能100%准确。请问各路大神，如何才能消除这个，又或者可以减少误差。