ddddkk
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楼主  发表于: 2019-10-29 12:41
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最近碰到一个问题，我用台达EH3的PLC,,用相对定位指令，驱动y6y7,带一个步进电机，滚筒拉料带，运行中检测到一个光纤信号，停止电机运行，但是停止的时候，马有点震动，看起来料带会多走一点，以前同样是这样写程序，只是那时候用的是台达ES2的，脉冲输出用的第一轴，y0y1，那是就没有出现这种现象，请教圈里各位大师，大神，大佬，大爷，指导指导，区区在下这里先谢过了！
小明同学233
都没有个性哪来的个性签名啊
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1楼  发表于: 2019-10-29 13:08
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没有用过台达的PLC，可能跟电机也有关系吧，就是启动停止的时间是不是太短了，立即停止，电机一下子没能停下来。
onlymark
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2楼  发表于: 2019-10-29 16:26
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调整下电流看看
林本龙
认准的事情认真去做
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3楼  发表于: 2019-10-29 16:40
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伺服的增益调整一下就好了
xghjiayou
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4楼  发表于: 2019-10-29 17:20
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调整一下电机的刚性应该会好些。
宿迁电工
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5楼  发表于: 2019-10-30 03:03
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把细分调高
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liguanhui
【人生江湖】天下风云出我辈，一入江湖岁月催，皇图霸业谈笑中，
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6楼  发表于: 2019-12-31 09:41
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加减速度时间设置长一点
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