tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-15
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-07-31 15:01
只看楼主 | 小 中 大
设备是大概1.5米长的丝杠。一键调整调不过去，快到末端的时候就异响，然后就学不过去，想请教一下，大家怎么调的。谢谢了，有经验的讨论下
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-07-31 15:40
只看该作者 | 小 中 大
有时电机需要使用两三天，这个过程它会自我学习调整PB系列参数，会好起来。
要不你就把PA09降低一点。
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
wei0212007
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1112 个
工控威望: 1165 点
下载积分: 6912 分
在线时间: 1164(小时)
注册时间: 2007-04-19
最后登录: 2024-11-16
查看wei0212007的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-07-31 21:52
只看该作者 | 小 中 大
先把机械阻力问题检查一下。
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1785 个
工控威望: 2039 点
下载积分: 2655 分
在线时间: 2203(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-15
查看eledesigner的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-08-01 08:57
只看该作者 | 小 中 大
PA09调小，最简单方便。
tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-15
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-08-01 10:21
只看该作者 | 小 中 大
调太小了，机械结构手都能推的动了
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1045 个
工控威望: 1304 点
下载积分: 3317 分
在线时间: 705(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2024-11-12
查看bruce2020的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-08-01 20:05
只看该作者 | 小 中 大
螺杆直线要打表。平台要打直。装配的时候还是很讲究的。
sunpeter
工控初级工。LG，三菱，欧姆龙，西门子
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 556 个
工控威望: 551 点
下载积分: 2580 分
在线时间: 610(小时)
注册时间: 2009-08-18
最后登录: 2024-11-15
查看sunpeter的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-08-08 14:24
只看该作者 | 小 中 大
装配和联轴器的选用都有关系。
碧波万里
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 182 点
下载积分: 7017 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2018-10-07
最后登录: 2024-11-16
查看碧波万里的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-08-08 15:06
只看该作者 | 小 中 大
电机静止状态时的几个参数调整一下吧
zengrj521
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 330 点
下载积分: 491 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2009-09-01
最后登录: 2022-06-19
查看zengrj521的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-08-11 12:45
只看该作者 | 小 中 大
伺服参数重新设置一下，惯量，刚性