往事诉风
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 1902 点
下载积分: 2953 分
在线时间: 165(小时)
注册时间: 2016-03-21
最后登录: 2024-12-19
查看往事诉风的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-21 08:26
只看楼主 | 小 中 大
一个台达伺服电机   丝杠连接上面有一个小车带着切断油缸，在没有使能的情况下    用手推小车比较费劲，用手盘丝杠又能盘动，伺服驱动器断电后，在试推动小车也比较轻松，盘丝杠也比较轻松。伺服没有使能应该是和断电的情况是一样的啊，为什么用手推小车感觉比较费劲，有力在作用呢？因为工艺需要，需要手动对刀，因此小车要可以在不使能的情况下，用手可以来回移动小车。目前已经尝试了：1把CN1即输入输出点拆掉，情况一样，用手推动小车比较费劲还    2把伺服电机电源拔掉，效果仍然是一样    3用手摸伺服电机没有感觉震动（使能以后伺服电机有震动可以感觉出来）   感觉就是伺服使能没有完全断掉的样子，给伺服使能则是完全推不动，这个问题是伺服电机出问题了吗？求大神解惑
cd_looper
好想放飞自我
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 2014 点
下载积分: 3373 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2013-11-16
最后登录: 2024-08-28
查看cd_looper的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-21 08:34
只看该作者 | 小 中 大
确定   2把伺服电机电源拔掉，效果仍然是一样   ？
伺服电机插头拔了都还是费劲？
一般驱动器断电，电机仍然连接驱动器，（手动推动转速越高越明显）手推电机是费力的，甚至电机不连接驱动器，只是电机侧UVW三相连接手推都会感觉到明显有阻力
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
往事诉风
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 1902 点
下载积分: 2953 分
在线时间: 165(小时)
注册时间: 2016-03-21
最后登录: 2024-12-19
查看往事诉风的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-06-21 09:18
只看该作者 | 小 中 大
确定     我把U   V   W     插头拔掉推着还是费劲    和没有拔是一样的   只有把伺服电机的电源断掉以后推着才比较轻松    
hong0618
早上好，各位
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 110 个
工控威望: 198 点
下载积分: 1298 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2018-05-28
最后登录: 2024-12-14
查看hong0618的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-06-21 13:51
只看该作者 | 小 中 大
屁股后面有制动吧
小姐姐骚啊
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 491 个
工控威望: 707 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 508(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-06-21 14:42
只看该作者 | 小 中 大
这个不是伺服的问题，是机械阻尼力，
guofu
GUOFU
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 226 个
工控威望: 362 点
下载积分: 1526 分
在线时间: 714(小时)
注册时间: 2009-07-31
最后登录: 2024-12-17
查看guofu的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-06-21 14:53
只看该作者 | 小 中 大
如果电机的UVW线拔掉还推不动就是机械原因了，台达的伺服驱动器内部在输出侧是有一个小中继来短路UVW的其中的两相的，