学工控做好人
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楼主  发表于: 2019-01-18 23:28
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描述：参数设置
图片：
描述：程序运行
图片：
程序测试过，可以驱动伺服电机。

不过我还有一个问题没有解决，这里还需要不断调整伺服运动。希望大家能够提点建议哈。

目前的思路是对缓冲存储器里的U0\G806位置写入新的运动距离，例如：DMOV K15000(每次都要调整这个值) U0\G806
再重新启动Y8（原先的定位功能已经执行完毕），执行定位。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2019-01-19 11:20
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假如就是固定几个位置，可以写几条定位数据，这样就可以在A点,B点,C点之间切换了。
楼主留言：
谢谢您的回复，位置每次都不一样，由传感器数据计算给出，所以不能这样写了。可否每次对缓存器里的值进行写入后，再重新定位呢
特别提醒大家：
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tkggtdkjpl
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2楼  发表于: 2019-01-19 21:31
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QD70只通从定位数据一启动，三菱客服说的，你只能按现在这种方式
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yesterdayom
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3楼  发表于: 2019-01-22 14:31
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可以啊，给了脉冲，给多少就走多少啊
焦刘吉
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4楼  发表于: 2019-01-23 20:23
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QD70定位编号只能从1开始，如果固定几个点的话1楼可以
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