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这里分享一个三菱QD70的定位程序,同时问一个小小的问题
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学工控做好人
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楼主
发表于: 2019-01-18 23:28
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描述:参数设置
图片:
描述:程序运行
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程序测试过,可以驱动伺服电机。
不过我还有一个问题没有解决,这里还需要不断调整伺服运动。希望大家能够提点建议哈。
目前的思路是对缓冲存储器里的U0\G806位置写入新的运动距离,例如:DMOV K15000(每次都要调整这个值) U0\G806
再重新启动Y8(原先的定位功能已经执行完毕),执行定位。
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ymmfa
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1楼
发表于: 2019-01-19 11:20
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假如就是固定几个位置,可以写几条定位数据,这样就可以在A点,B点,C点之间切换了。
楼主留言:
谢谢您的回复,位置每次都不一样,由传感器数据计算给出,所以不能这样写了。可否每次对缓存器里的值进行写入后,再重新定位呢
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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tkggtdkjpl
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2楼
发表于: 2019-01-19 21:31
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QD70只通从定位数据一启动,三菱客服说的,你只能按现在这种方式
自动化单机,生产线,项目编程调试!
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yesterdayom
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3楼
发表于: 2019-01-22 14:31
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可以啊,给了脉冲,给多少就走多少啊
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焦刘吉
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4楼
发表于: 2019-01-23 20:23
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QD70定位编号只能从1开始,如果固定几个点的话1楼可以
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