学工控做好人
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 120 点
下载积分: 835 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2018-08-14
最后登录: 2019-05-08
查看学工控做好人的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-01-18 23:28
全看 | 小 中 大
描述：参数设置
图片：
描述：程序运行
图片：
程序测试过，可以驱动伺服电机。

不过我还有一个问题没有解决，这里还需要不断调整伺服运动。希望大家能够提点建议哈。

目前的思路是对缓冲存储器里的U0\G806位置写入新的运动距离，例如：DMOV K15000(每次都要调整这个值) U0\G806
再重新启动Y8（原先的定位功能已经执行完毕），执行定位。
yesterdayom
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 183 点
下载积分: 4634 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2018-07-16
最后登录: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-01-22 14:31
全看 | 小 中 大
可以啊，给了脉冲，给多少就走多少啊