学工控做好人
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楼主  发表于: 2019-01-18 23:28
描述:参数设置
图片:
描述:程序运行
图片:
程序测试过,可以驱动伺服电机。

不过我还有一个问题没有解决,这里还需要不断调整伺服运动。希望大家能够提点建议哈。

目前的思路是对缓冲存储器里的U0\G806位置写入新的运动距离,例如:DMOV K15000(每次都要调整这个值) U0\G806
再重新启动Y8(原先的定位功能已经执行完毕),执行定位。