wangxiweng
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楼主  发表于: 2019-01-08 19:49
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请大师指点一下，存在什么问题。应该上电执行S1的，当他从1220步走到1369步时，M23就吸住了，不往下走了。到底是出在哪里问题，我把他M23移上去过，也是不行，不知道什么意思。还请赐教。
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学者
a48244375
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1楼  发表于: 2019-01-09 09:41
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1.如果X15原点开关一直亮着，M22常通  M23、M24也会常通，检查回原点时，是不是X15常通了。

2.或者将X15改成上升沿试试
[ 此帖被a48244375在2019-01-09 09:47重新编辑 ]
奋斗的凉茶
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2楼  发表于: 2019-01-09 09:52
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你所谓的不走了，是伺服不走了吧？你看下，这个伺服定位这里，ldS1   andM24   后面又有一个zrst，也就是说，当M24通了之后，瞬间zrstM23和M24，然后伺服动了一下就不动了，正确的写法应该是这个伺服定位完成之后，定位完成标志做输出ZRST的条件，个人拙见
wangxiweng
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3楼  发表于: 2019-01-09 19:40
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2楼正解呀，唉还是自已水平有限。再次谢谢大家的帮助。谢谢了./       
学者
往事如风
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4楼  发表于: 2019-01-09 19:53
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感谢2楼精彩回答
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