wangxiweng
做到老，学到老，还有三桩学不到。
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楼主  发表于: 2019-01-08 19:49
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请大师指点一下，存在什么问题。应该上电执行S1的，当他从1220步走到1369步时，M23就吸住了，不往下走了。到底是出在哪里问题，我把他M23移上去过，也是不行，不知道什么意思。还请赐教。
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学者
奋斗的凉茶
最穷无非讨饭，不死终会出头
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1楼  发表于: 2019-01-09 09:52
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你所谓的不走了，是伺服不走了吧？你看下，这个伺服定位这里，ldS1   andM24   后面又有一个zrst，也就是说，当M24通了之后，瞬间zrstM23和M24，然后伺服动了一下就不动了，正确的写法应该是这个伺服定位完成之后，定位完成标志做输出ZRST的条件，个人拙见