• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
muzhenzhou
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 75 点
下载积分: 443 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2019-06-07
最后登录: 2019-10-22
查看muzhenzhou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-14 17:09
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
有一个伺服电机系统，从定位1到定位2的过程中，需要等距离的触发Y0信号，通过触摸屏设置触发次数，触发间隔是需要可变的，我现在只想到计算出触发间隔，但之后如何触发卡住了，请大家提供一下思路，谢谢
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1025 个
工控威望: 1848 点
下载积分: 258 分
在线时间: 1127(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-12-20
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-14 17:33
只看该作者 | 小 中 大
算出你位置1到位置2的脉冲个数，除以你的触发个数就行了，每执行一个小段就输出Y0
Your happiness is everything.
hong0618
早上好，各位
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 110 个
工控威望: 198 点
下载积分: 1298 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2018-05-28
最后登录: 2024-12-14
查看hong0618的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-06-14 18:37
只看该作者 | 小 中 大
如果电机带着镜头，距离应该是固定的。走绝对定位，伺服报警消除可以继续。
若不带镜头电机循环，距离不固定。走相对定位，作脉冲记录，也可以。
但是断电都抓瞎
小姐姐骚啊
zhong1946
都2024了
级别: VIP会员
精华主题: 3 篇
发帖数量: 531 个
工控威望: 772 点
下载积分: 13780 分
在线时间: 344(小时)
注册时间: 2006-10-12
最后登录: 2024-12-14
查看zhong1946的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-06-14 19:03
只看该作者 | 小 中 大
感觉不是很难

看这样行不行
总行程/次数＝等距触发相对行程值X
1X=第1个触发位置
2X=第2个触发位置
3X=第3个触发位置
......以上类推...
跑绝对定位，每个触发点的值与当前值做比较
[ 此帖被zhong1946在2019-06-14 19:19重新编辑 ]
muzhenzhou
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 75 点
下载积分: 443 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2019-06-07
最后登录: 2019-10-22
查看muzhenzhou的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-06-18 15:56
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼nightblueblu于2019-06-14 17:33发表的  :
算出你位置1到位置2的脉冲个数，除以你的触发个数就行了，每执行一个小段就输出Y0

是这个意思，具体程序无法实现
muzhenzhou
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 75 点
下载积分: 443 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2019-06-07
最后登录: 2019-10-22
查看muzhenzhou的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-06-18 15:57
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼zhong1946于2019-06-14 19:03发表的  :
感觉不是很难

看这样行不行
总行程/次数＝等距触发相对行程值X
1X=第1个触发位置
.......

触发间距要做成可调的，这样的话不知道该写多少个公式才能停下来
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1025 个
工控威望: 1848 点
下载积分: 258 分
在线时间: 1127(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-12-20
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-06-18 16:02
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼muzhenzhou于2019-06-18 15:56发表的  :

是这个意思，具体程序无法实现

这么清晰明白的还无法实现，去搬砖吧
Your happiness is everything.
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-08-30
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-06-18 16:53
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第6楼nightblueblu于2019-06-18 16:02发表的  :

这么清晰明白的还无法实现，去搬砖吧

砖烫手啊
宁静是奢侈的奢求。
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1005 个
工控威望: 2684 点
下载积分: 22537 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-03-30
最后登录: 2024-12-13
查看工控剑侠666的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-06-18 16:57
只看该作者 | 小 中 大
6  7 楼人才啊，说个方案，来学习的
工控人加油
anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 982 个
工控威望: 8884 点
下载积分: 10152 分
在线时间: 926(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-12-20
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2019-06-18 16:58
只看该作者 | 小 中 大
速度快吗?
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 662 个
工控威望: 5996 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 560(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-12-19
查看huiming的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2019-06-19 08:24
只看该作者 | 小 中 大
速度快，应该Y0会没有输出的 。楼主问题解决没有，我也想学习下。
士林变频器代理 18312516885
muzhenzhou
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 75 点
下载积分: 443 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2019-06-07
最后登录: 2019-10-22
查看muzhenzhou的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2019-06-19 09:57
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第10楼huiming于2019-06-19 08:24发表的  :
速度快，应该Y0会没有输出的 。楼主问题解决没有，我也想学习下。

暂时还没有解决，在尝试高速计数模块
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go