jum1982
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 197 个
工控威望: 753 点
下载积分: 695 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2014-02-12
最后登录: 2024-11-12
查看jum1982的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-09-28 15:04
只看楼主 | 小 中 大
转速=(指令脉冲频率*60)/编码器分辨率*电子齿轮比

指令脉冲频率=编码器分辨率/电子齿轮比*转速/60
suixiangjian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 493 点
下载积分: 1744 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2018-06-20
最后登录: 2020-09-08
查看suixiangjian的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-09-28 15:13
只看该作者 | 小 中 大
电子此轮比的分子分母怎么理解呀？又是怎么去设定？各有什么作用呀
jum1982
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 197 个
工控威望: 753 点
下载积分: 695 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2014-02-12
最后登录: 2024-11-12
查看jum1982的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-09-28 17:04
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼suixiangjian于2018-09-28 15:13发表的  :
电子此轮比的分子分母怎么理解呀？又是怎么去设定？各有什么作用呀
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1045 个
工控威望: 1304 点
下载积分: 3317 分
在线时间: 705(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2024-11-12
查看bruce2020的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-09-30 08:43
只看该作者 | 小 中 大
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1751 个
工控威望: 10137 点
下载积分: 61261 分
在线时间: 2664(小时)
注册时间: 2007-03-26
最后登录: 2024-11-12
查看hxl202319的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-09-30 22:51
只看该作者 | 小 中 大
现在很多的伺服电子齿轮比不用那么复杂，直接输入1圈多少个脉冲就可以，譬如说10000，那么10000个脉冲就是1圈，然后结合丝杆步距，譬如一圈步距为10mm，那么1个脉冲就是走1um。还有脉冲频率，如果你想3000转/分钟，那么就是10000*3000/60=500KHz，这个频率已经将大部分的PLC都抛弃不能用了。这个时候怎么办呢，只有降低10000的值，譬如是2000，那么想3000转就是100KHz，这个频率基本都能达到。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(冠军欧洲) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(bruce2020) 真诚感谢！
    • 签名无效了，麻雀不见了！