jum1982
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楼主  发表于: 2018-09-28 15:04
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转速=(指令脉冲频率*60)/编码器分辨率*电子齿轮比

指令脉冲频率=编码器分辨率/电子齿轮比*转速/60
bruce2020
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1楼  发表于: 2018-09-30 08:43
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