jum1982
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楼主  发表于: 2018-09-28 15:04
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转速=(指令脉冲频率*60)/编码器分辨率*电子齿轮比

指令脉冲频率=编码器分辨率/电子齿轮比*转速/60
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
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1楼  发表于: 2018-09-30 22:51
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现在很多的伺服电子齿轮比不用那么复杂，直接输入1圈多少个脉冲就可以，譬如说10000，那么10000个脉冲就是1圈，然后结合丝杆步距，譬如一圈步距为10mm，那么1个脉冲就是走1um。还有脉冲频率，如果你想3000转/分钟，那么就是10000*3000/60=500KHz，这个频率已经将大部分的PLC都抛弃不能用了。这个时候怎么办呢，只有降低10000的值，譬如是2000，那么想3000转就是100KHz，这个频率基本都能达到。
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