• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
vitalityboy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 67 个
工控威望: 223 点
下载积分: 5465 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2013-09-23
最后登录: 2024-12-15
查看vitalityboy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-17 12:58
只看楼主 | 小 中 大
最近客户提出个要求，就是在机器自动运行过程中按下暂停键，机器暂停运行，这时可进行任意的手动操作，再按继续则机器在原来暂停的状态接着往下运行，请问这个程序要怎么处理，各位大神有做过相应的案例吗，请赐教
xingyu002
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 115 个
工控威望: 209 点
下载积分: 853 分
在线时间: 97(小时)
注册时间: 2014-10-30
最后登录: 2019-03-30
查看xingyu002的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-17 14:13
只看该作者 | 小 中 大
比如运载小车。暂停后回原点再来！
mistyke
打工仔
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 143 个
工控威望: 1066 点
下载积分: 6021 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2018-01-02
最后登录: 2024-12-19
查看mistyke的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-17 14:45
只看该作者 | 小 中 大
1.手动跟自动分开，自动程序暂停后，记住暂停时的状态
2.然后可以直接用手动程序
3.恢复暂停时的状态（这一步我是需要手动恢复）
4.按启动，比较状态，是暂停时的状态继续启动，不是暂停时的状态就输出一个提示
LD    M100  手动
ANI    M200  自动
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(工控大学徒) 热心助人！
  • 下载积分:+5(最远是多远) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(湛蓝小尔)
  • 下载积分:+1(vitalityboy) 感谢分享！
    1935807118
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 673 个
    工控威望: 864 点
    下载积分: 2043 分
    在线时间: 326(小时)
    注册时间: 2013-05-03
    最后登录: 2024-12-20
    查看1935807118的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2018-07-17 16:58
    只看该作者 | 小 中 大
    用步进流程控制，每步加上暂停条件进去。
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(libin520) 热心助人！
    ms0321
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 102 个
    工控威望: 1167 点
    下载积分: 1086 分
    在线时间: 85(小时)
    注册时间: 2016-03-18
    最后登录: 2021-03-30
    查看ms0321的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2018-07-18 10:57
    只看该作者 | 小 中 大
    同问，如果设备有伺服和气缸手动位置变化了，各位怎么做记忆位置，再去自动会不会撞机。
    uthman
    QQ:3749615
    级别: 家园常客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 457 个
    工控威望: 817 点
    下载积分: 2752 分
    在线时间: 778(小时)
    注册时间: 2007-10-25
    最后登录: 2024-12-25
    查看uthman的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2018-07-18 11:05
    只看该作者 | 小 中 大
    状态机方式，不用流程写
    好久不见啦
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 281 个
    工控威望: 429 点
    下载积分: 7177 分
    在线时间: 175(小时)
    注册时间: 2018-04-30
    最后登录: 2020-05-21
    查看好久不见啦的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2018-07-18 14:44
    只看该作者 | 小 中 大
    条件跳转指令，再合适不过了。
    zm19870128
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 54 个
    工控威望: 159 点
    下载积分: 15004 分
    在线时间: 202(小时)
    注册时间: 2011-05-02
    最后登录: 2024-12-28
    查看zm19870128的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2018-07-19 08:26
    只看该作者 | 小 中 大
    可以用WXOR指令！此指令本人已经在设备上使用了。
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(libin520) 感谢分享！
    wangnaizhi
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1273 个
    工控威望: 1449 点
    下载积分: 5484 分
    在线时间: 896(小时)
    注册时间: 2015-08-31
    最后登录: 2024-12-28
    查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2018-07-19 08:41
    只看该作者 | 小 中 大
    同问这个问题
    seafar
    目前C#
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 619 个
    工控威望: 766 点
    下载积分: 1914 分
    在线时间: 595(小时)
    注册时间: 2018-03-23
    最后登录: 2024-12-27
    查看seafar的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2018-07-19 09:56
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第7楼zm19870128于2018-07-19 08:26发表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已经在设备上使用了。

    这里用异或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
    B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_贴片_  贴合
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 767 个
    工控威望: 988 点
    下载积分: 13529 分
    在线时间: 484(小时)
    注册时间: 2011-09-20
    最后登录: 2024-12-17
    查看uu.liu的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2018-07-19 10:08
    只看该作者 | 小 中 大
    我们的客户原来更厉害，要求有自动随时能切换，机器动了任何位置动作都能切换自动继续运行。其实你只要抓住一点就可以，就是你要做的产品永远是这一条主线，把每个状态记录好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1273 个
    工控威望: 1449 点
    下载积分: 5484 分
    在线时间: 896(小时)
    注册时间: 2015-08-31
    最后登录: 2024-12-28
    查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2018-07-19 10:21
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第10楼uu.liu于2018-07-19 10:08发表的  :
    我们的客户原来更厉害，要求有自动随时能切换，机器动了任何位置动作都能切换自动继续运行。其实你只要抓住一点就可以，就是你要做的产品永远是这一条主线，把每个状态记录好就可以了！

    后来实现了吗？
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go