124388034
蓝枫恋影
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 148 点
下载积分: 519 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2011-10-28
最后登录: 2024-10-22
查看124388034的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-30 16:30
只看楼主 | 小 中 大
谁做过2个反馈量，控制一个输出量的pid,2个反馈量的值都跟输出量有关系，如何来做这种pid呢
yiyang1
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 446 点
下载积分: 1170 分
在线时间: 389(小时)
注册时间: 2012-11-11
最后登录: 2024-11-26
查看yiyang1的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-30 16:36
只看该作者 | 小 中 大
考虑权重的问题
楼主留言：
比如做一个顶升系统，四轴，要求四轴位移同步，同时要检测每个轴的压力，因为有可能其中的一个轴产生的位移并不是自身顶起物体（可能是被其他的三个轴带起来的），对一些需要受力平衡的物体，会让物体产生形变，这是不允许的，所以在做PID的时候也要考虑实时压力的问题，这样就会产生两个反馈量，单输出量只有一个就是控制液压的流量，这样如何做pid
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2049 个
工控威望: 2966 点
下载积分: 25191 分
在线时间: 1437(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-26
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-30 17:34
只看该作者 | 小 中 大
项目、视觉、通讯QQ3515716
yiyang1
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 446 点
下载积分: 1170 分
在线时间: 389(小时)
注册时间: 2012-11-11
最后登录: 2024-11-26
查看yiyang1的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-07-30 20:36
只看该作者 | 小 中 大
要用上伺复系统
机械师乐
PLC 循环扫描
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 45 个
工控威望: 140 点
下载积分: 753 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2017-02-02
最后登录: 2024-01-09
查看机械师乐的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-07-31 08:08
只看该作者 | 小 中 大
直接用一个词服，其它的用机械方法解决汇总，不够力可以选择超大的电机。
楼主留言：
大哥，一般顶几十吨的东西，伺服电机想都不用想的
jum1982
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 197 个
工控威望: 753 点
下载积分: 695 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2014-02-12
最后登录: 2024-11-12
查看jum1982的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-07-31 11:22
只看该作者 | 小 中 大
11111111111111111
fcq417
14年plc工程实践教学,QQ(微信):2252241236
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 302 个
工控威望: 430 点
下载积分: 1259 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2008-04-30
最后登录: 2024-09-14
查看fcq417的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-07-31 13:08
只看该作者 | 小 中 大
可以考虑判断压力是主动变化还是被动变化的

学习plc编程可以访问 www.shuyanzdh.com
plc编程及教学:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236