124388034
蓝枫恋影
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楼主  发表于: 2018-07-30 16:30
谁做过2个反馈量,控制一个输出量的pid,2个反馈量的值都跟输出量有关系,如何来做这种pid呢
yiyang1
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1楼  发表于: 2018-07-30 16:36
考虑权重的问题
楼主留言:
比如做一个顶升系统,四轴,要求四轴位移同步,同时要检测每个轴的压力,因为有可能其中的一个轴产生的位移并不是自身顶起物体(可能是被其他的三个轴带起来的),对一些需要受力平衡的物体,会让物体产生形变,这是不允许的,所以在做PID的时候也要考虑实时压力的问题,这样就会产生两个反馈量,单输出量只有一个就是控制液压的流量,这样如何做pid
yiyang1
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2楼  发表于: 2018-07-30 20:36
要用上伺复系统