比如做一个顶升系统,四轴,要求四轴位移同步,同时要检测每个轴的压力,因为有可能其中的一个轴产生的位移并不是自身顶起物体(可能是被其他的三个轴带起来的),对一些需要受力平衡的物体,会让物体产生形变,这是不允许的,所以在做PID的时候也要考虑实时压力的问题,这样就会产生两个反馈量,单输出量只有一个就是控制液压的流量,这样如何做pid