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蓝枫恋影
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楼主  发表于: 2018-07-30 16:30
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谁做过2个反馈量，控制一个输出量的pid,2个反馈量的值都跟输出量有关系，如何来做这种pid呢
yiyang1
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1楼  发表于: 2018-07-30 16:36
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考虑权重的问题
楼主留言：
比如做一个顶升系统，四轴，要求四轴位移同步，同时要检测每个轴的压力，因为有可能其中的一个轴产生的位移并不是自身顶起物体（可能是被其他的三个轴带起来的），对一些需要受力平衡的物体，会让物体产生形变，这是不允许的，所以在做PID的时候也要考虑实时压力的问题，这样就会产生两个反馈量，单输出量只有一个就是控制液压的流量，这样如何做pid
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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2楼  发表于: 2018-07-30 17:34
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yiyang1
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3楼  发表于: 2018-07-30 20:36
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要用上伺复系统
机械师乐
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4楼  发表于: 2018-07-31 08:08
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直接用一个词服，其它的用机械方法解决汇总，不够力可以选择超大的电机。
楼主留言：
大哥，一般顶几十吨的东西，伺服电机想都不用想的
jum1982
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5楼  发表于: 2018-07-31 11:22
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fcq417
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6楼  发表于: 2018-07-31 13:08
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可以考虑判断压力是主动变化还是被动变化的

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