引用引用第3楼langui于2018-07-16 08:05发表的 :我觉得是伺服的问题,伺服接收的脉冲和PLC的一样,说明脉冲数量没有错,也就是没有干扰脉冲。有可能伺服刚性不好走多了,你最好监视编码器的数值,那个是最准的。多多少脉冲都能看得到。
引用引用楼主六度心寒于2018-07-15 13:46发表的 关于PLC和伺服的问题? :做了那么多的电路,第一次遇到这个问题:正常是程序写多少脉冲PLC就发送多少脉冲,伺服驱动器就接收执行多少脉冲。但现在发现伺服会多走,监控伺服驱动器脉冲数会多接收十几个到几十个脉冲,再监控程序里D8140的数值也是跟伺服驱动器上显示的数值一样,那是PLC有问题吗?有没有前辈遇到同样的问题帮忙解答一下!
应该是设定多少脉冲PLC就发多少脉冲,程序应该没问题!