六度心寒
我生来不是要被打败的,你尽可以消灭我,但你永远打不败我!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 312 点
下载积分: 2615 分
在线时间: 252(小时)
注册时间: 2010-09-08
最后登录: 2024-11-07
查看六度心寒的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-15 13:46
做了那么多的电路,第一次遇到这个问题:正常是程序写多少脉冲PLC就发送多少脉冲,伺服驱动器就接收执行多少脉冲。但现在发现伺服会多走,监控伺服驱动器脉冲数会多接收十几个到几十个脉冲,再监控程序里D8140的数值也是跟伺服驱动器上显示的数值一样,那是PLC有问题吗?有没有前辈遇到同样的问题帮忙解答一下!
让爱在你我的心里流动。。。。。
汪传福
苦逼的工控人!非标机械设计开发!!电话13689531809
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 626 个
工控威望: 2514 点
下载积分: 704 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2017-03-24
最后登录: 2024-01-13
查看汪传福的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-15 15:07
有过,你把PLC换了试一试呀,我遇到过PLC水货发脉冲时会少脉冲个数,更换后好了
dongfengname
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 3633 点
下载积分: 78651 分
在线时间: 685(小时)
注册时间: 2009-09-26
最后登录: 2024-10-08
查看dongfengname的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-15 19:48
干扰脉冲
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1538 个
工控威望: 1761 点
下载积分: 6246 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-10-10
查看langui的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-07-16 08:05
我觉得是伺服的问题,伺服接收的脉冲和PLC的一样,说明脉冲数量没有错,也就是没有干扰脉冲。有可能伺服刚性不好走多了,你最好监视编码器的数值,那个是最准的。多多少脉冲都能看得到。
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1795 个
工控威望: 2049 点
下载积分: 2677 分
在线时间: 2211(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-25
查看eledesigner的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-07-16 08:33
引用
引用第3楼langui于2018-07-16 08:05发表的  :
我觉得是伺服的问题,伺服接收的脉冲和PLC的一样,说明脉冲数量没有错,也就是没有干扰脉冲。有可能伺服刚性不好走多了,你最好监视编码器的数值,那个是最准的。多多少脉冲都能看得到。

伺服收到的脉冲和PLC发出的脉冲数相同,这样的情况还说是伺服有问题?
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1795 个
工控威望: 2049 点
下载积分: 2677 分
在线时间: 2211(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-25
查看eledesigner的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-07-16 08:35
引用
引用楼主六度心寒于2018-07-15 13:46发表的 关于PLC和伺服的问题? :
做了那么多的电路,第一次遇到这个问题:正常是程序写多少脉冲PLC就发送多少脉冲,伺服驱动器就接收执行多少脉冲。但现在发现伺服会多走,监控伺服驱动器脉冲数会多接收十几个到几十个脉冲,再监控程序里D8140的数值也是跟伺服驱动器上显示的数值一样,那是PLC有问题吗?有没有前辈遇到同样的问题帮忙解答一下!

还在监控8140这种货色,旧的吗,plc有问题,或是程序有问题。
楼主留言:
应该是设定多少脉冲PLC就发多少脉冲,程序应该没问题!
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1795 个
工控威望: 2049 点
下载积分: 2677 分
在线时间: 2211(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-25
查看eledesigner的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-07-16 14:09
但现在发现伺服会多走,监控伺服驱动器脉冲数会多接收十几个到几十个脉冲,再监控程序里D8140的数值也是跟伺服驱动器上显示的数值一样,那是PLC有问题吗?有没有前辈遇到同样的问

你看看上面回答我的。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-07-16 17:26
楼主都说了驱动器接收值跟D8140是一样的,明显是D8140的数值不正常,要么程序有问题要么PLC有问题。如果PLC是行货也全新,那基本是程序问题了
成功的路上需要帮助
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-19
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-07-17 08:12
首先D8140和伺服驱动器的脉冲接收量是一致的 基本可以确定是plc这边出的问题 先排查程序 确定没有问题就换PLC试试
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令,PLC没有选择。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 1125 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2015-09-11
最后登录: 2024-10-07
查看yrm258的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-07-17 09:56
从你的描述,大致可确定主要原因是干扰问题。
方法,
1,伺服和PLC良好接地。地线要从配电房出来的才行。
2,脉冲电源单独,不能和别的设备供用。
3,伺服在走定位是不能在有高频设备便用。
人生没有如果只有后果