a853257792
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楼主  发表于: 2018-07-17 21:39
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如果机械手需要以指定的速度在水平面圆弧运动  我如何能够在运动的过程中实现机械手的上下运动   请教大神！！
a853257792
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1楼  发表于: 2018-07-17 21:43
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大概的运动轨迹就是需要像波浪一样 围绕着一个圆 上下运动 然后最重要的是在水平切线上的方向速度要相同

就是控制X Y轴以圆的轨迹运动  Z轴上下运动 这种要如何实现呢
往事如风
科技改变制造
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2楼  发表于: 2018-07-18 08:02
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机械手的最基本特点就是能够多轴联动，涉及复杂的算法控制，所以多数情况我们只是拿来用而已，不会去搅这趟水
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
白萝卜大白菜
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3楼  发表于: 2018-07-18 08:08
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螺纹
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穿着个球鞋跑地快，打球赛跑不怕磨。
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dgamen
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4楼  发表于: 2018-07-18 09:41
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三轴螺旋插补
广州铭业
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5楼  发表于: 2018-07-18 09:47
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是可以的亲，如果你想了解得更清楚点，可以去广州铭业电子官网查看资料，里面很多相关的资料哦
deanpc
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6楼  发表于: 2018-07-18 11:08
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有考虑PC-Based控制器吗？ 研华控制器实现这个功能很简单, 应该就10几行指令。给您参考

PATHBEGIN                                        '路径开始
HELIX    第1段圆弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插补
HELIX    第2段圆弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插补
HELIX    第3段圆弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插补
.....
PATHEND



引用
引用第1楼a853257792于2018-07-17 21:43发表的  :
大概的运动轨迹就是需要像波浪一样 围绕着一个圆 上下运动 然后最重要的是在水平切线上的方向速度要相同

就是控制X Y轴以圆的轨迹运动  Z轴上下运动 这种要如何实现呢
deanpc
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7楼  发表于: 2018-07-18 11:14
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