a853257792
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楼主  发表于: 2018-07-17 21:39
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如果机械手需要以指定的速度在水平面圆弧运动  我如何能够在运动的过程中实现机械手的上下运动   请教大神！！
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1楼  发表于: 2018-07-17 21:43
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大概的运动轨迹就是需要像波浪一样 围绕着一个圆 上下运动 然后最重要的是在水平切线上的方向速度要相同

就是控制X Y轴以圆的轨迹运动  Z轴上下运动 这种要如何实现呢