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无眠5573
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楼主
发表于: 2018-07-12 20:28
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pto模式时第一段周期增量为什么要用负数,这个理解不了!~
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nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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1楼
发表于: 2018-07-13 15:00
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就跟加速度一样的道理 周期增量为负 说明周期在越来越短 频率越来越高 加速启动就是这样的 减速停止周期增量就是正的
Your happiness is everything.
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无眠5573
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2楼
发表于: 2018-07-13 19:11
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引用
引用第1楼nightblueblu于2018-07-13 15:00发表的 :
就跟加速度一样的道理 周期增量为负 说明周期在越来越短 频率越来越高 加速启动就是这样的 减速停止周期增量就是正的
周期范围不应是从10us或2ms开始么
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孤独行者
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3楼
发表于: 2018-07-13 19:57
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4楼
发表于: 2018-07-16 10:39
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工控小王子
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5楼
发表于: 2018-07-16 12:27
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完全看不懂
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daxin365
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6楼
发表于: 2018-07-16 12:43
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就是发脉冲信号,发方向信号
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