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thinkrain
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楼主  发表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 轴走圆,不用定位模块。最好能发份实例看看,谢谢了。
flyfeky
bilibili 工控贵族
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1楼  发表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模块最方便, 自己写算法可能费力不讨好!
我这里没有现成的机械结构,否则我真想自己测试一下.
实现尽量要做到等时同步, 方法就是细分,  比如每一次两轴同时走0.001度.

1.设半径为R.  每一次走 0.001度, 或者你可以设为0.0002度,  看测试情况.
2.走绝对位置,每走一步, 两轴同时完成时, 角度递增 .重复一直到整个圆周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具体我参照了三菱手册,  要用到浮点数转换.  
你试上下上面能成功吗?
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
kokosu
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2楼  发表于: 2018-03-21 10:25
每天吃大米,你咋不去种稻子呢。
(每天吃面条,你咋不去种小麦呢)
光阴2021
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3楼  发表于: 2018-03-21 10:28
引用
引用第2楼kokosu于2018-03-21 10:25发表的  :
每天吃大米,你咋不去种稻子呢。
(每天吃面条,你咋不去种小麦呢)

无风不起浪
zjh0102
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4楼  发表于: 2018-03-21 16:10
论坛上面有,你搜索一下吧!拿文件名字好像是叫整圆!三菱PLC的。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已离去……
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5楼  发表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1楼flyfeky于2018-03-20 18:06发表的  :
你好, 用定位模块最方便, 自己写算法可能费力不讨好!
我这里没有现成的机械结构,否则我真想自己测试一下.
实现尽量要做到等时同步, 方法就是细分,  比如每一次两轴同时走0.001度.

1.设半径为R.  每一次走 0.001度, 或者你可以设为0.0002度,  看测试情况.
.......

记得以前试过OMRON的,类似这样算,但我是做的Y跟随X运动,X细分,画出来的有些走样;就试了一下,要赶项目就没再试了
ヅ微笑面对每一天,即使生活并不美好ヅ
1406606700
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6楼  发表于: 2018-03-22 08:57
不用定位模块,走出来的不圆滑。。。
luo76
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7楼  发表于: 2018-03-22 09:21
这题目如同 去北京不坐车不坐飞机不坐船 走路也不行   怎样去?爬行去
不想花钱达到目的,用手动吧,还能省PLC的钱呢
1151847703
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8楼  发表于: 2018-03-22 13:26
看到这么多工友吐槽他,我就放心了
泰山之石
A
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9楼  发表于: 2018-03-22 15:47
上面的师傅都说了,我看还是换种想法吧,例如何不换个能实现你功能的PLC呢?
zuoerfa
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10楼  发表于: 2018-03-22 16:04
不知道在讲什么,感觉好厉害的样子
苦心人。
lch8478
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11楼  发表于: 2018-03-23 17:53
不用插补定位模块能走出来,但是速度很慢,个人估计也就200HZ左右,实用性不大。
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