5-power
这个行业不好混
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 650 点
下载积分: 1376 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2018-02-24
最后登录: 2022-12-16
查看5-power的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-04-11 16:14
只看楼主 | 小 中 大
如图，做一个玻璃仓自动化机构，也就是把玻璃放进每一格栏栅中，每一格栏栅间距一样，一层有N个栏栅，一个货架有3层。玻璃是用4个伺服充当机械手上料，有地轨伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送进栏栅），夹紧伺服（玻璃尺寸不同位置要调整），大概的情况就是这样，像这样连续的抓玻璃、放玻璃的重复动作，而且是等分位置的程序应该怎么去设计程序结构，用什么指令好一点（FX5U）。
5-power
这个行业不好混
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 650 点
下载积分: 1376 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2018-02-24
最后登录: 2022-12-16
查看5-power的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-04-11 16:33
只看该作者 | 小 中 大
图片：
货架上的栏栅
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 491 个
工控威望: 707 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 508(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-04-11 16:42
只看该作者 | 小 中 大
看你自己的思路啊，我以前做过类似的项目，用程序循环，每次循环之后把上一个位置加上间隔距离就是下一个位置啦，具体怎么实现每个人的思路都不一样，
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2050 个
工控威望: 2969 点
下载积分: 25199 分
在线时间: 1442(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-12-23
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-04-11 16:51
只看该作者 | 小 中 大
超简单啦 知道一个其他就知道了
项目、视觉、通讯QQ3515716
5-power
这个行业不好混
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 650 点
下载积分: 1376 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2018-02-24
最后登录: 2022-12-16
查看5-power的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-04-11 19:54
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼030403118于2018-04-11 16:51发表的  :
超简单啦 知道一个其他就知道了

我也是这个想法，我只想问问各路大神有什么其他高大上的结构
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1350 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-13
查看secgo的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-04-12 19:25
只看该作者 | 小 中 大
二楼的应该是比较简单的了吧？