5-power
这个行业不好混
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楼主  发表于: 2018-04-11 16:14
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如图，做一个玻璃仓自动化机构，也就是把玻璃放进每一格栏栅中，每一格栏栅间距一样，一层有N个栏栅，一个货架有3层。玻璃是用4个伺服充当机械手上料，有地轨伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送进栏栅），夹紧伺服（玻璃尺寸不同位置要调整），大概的情况就是这样，像这样连续的抓玻璃、放玻璃的重复动作，而且是等分位置的程序应该怎么去设计程序结构，用什么指令好一点（FX5U）。
lzmtxp99
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1楼  发表于: 2018-04-11 16:42
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看你自己的思路啊，我以前做过类似的项目，用程序循环，每次循环之后把上一个位置加上间隔距离就是下一个位置啦，具体怎么实现每个人的思路都不一样，