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5-power
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楼主
发表于: 2018-04-11 16:14
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如图,做一个玻璃仓自动化机构,也就是把玻璃放进每一格栏栅中,每一格栏栅间距一样,一层有N个栏栅,一个货架有3层。玻璃是用4个伺服充当机械手上料,有地轨伺服、升降伺服,送移伺服(把玻璃送进栏栅),夹紧伺服(玻璃尺寸不同位置要调整),大概的情况就是这样,像这样连续的抓玻璃、放玻璃的重复动作,而且是等分位置的程序应该怎么去设计程序结构,用什么指令好一点(FX5U)。
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1楼
发表于: 2018-04-11 16:51
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超简单啦 知道一个其他就知道了
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