引用

引用第1楼ma924888027于2018-03-07 09:00发表的  :
松下伺服驱动器有一个参数设置运行模式的，默认是位置模式，不同模式接线肯定不一样的，可以看一下手册

引用

引用第3楼ma924888027于2018-03-07 09:28发表的  :
Pr0.01是控制模式设定，0-位置模式，1-速度模式，2-扭矩模式，3-位置、速度模式，4-位置、扭矩模式，5-速度、扭矩模式，6-全闭环模式。[attachment=219927]

引用

引用第5楼ma924888027于2018-03-07 10:00发表的  :
全闭环是指控制输出完全是根据反馈信号来控制的一种控制方式