徐晓煜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 176 个
工控威望: 2170 点
下载积分: 468 分
在线时间: 495(小时)
注册时间: 2013-11-10
最后登录: 2024-12-23
查看徐晓煜的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-02-07 15:51
只看楼主 | 小 中 大
现有一台机器，PLC用三菱FX3U需要控制伺服电机，设定速度，设定移动时间，伺服电机按照这样的速度时间旋转，想问下伺服启动的时侯加速时间可以控制，但是时间到后伺服电机的减速时间怎么控制
mr荬籹籽
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 321 个
工控威望: 442 点
下载积分: 1714 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2016-06-24
最后登录: 2024-12-09
查看mr荬籹籽的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-02-07 18:09
只看该作者 | 小 中 大
既然有加速 自然会有减速的啊  再仔细看看
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1459 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14975 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-12-11
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-02-07 20:03
只看该作者 | 小 中 大
位置控制还是速度控制  还是速度-位置控制
位置控制有特殊寄存器可以设置加减速时间，速度控制没啥好办法
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-02-08 08:51
只看该作者 | 小 中 大
到了以后触发off 伺服会减速停止 一般差不多是100ms  这个好像不好设置  设置的减速时间好像是对位置指令有作用 触发off好像是不起作用的
洁白的月光
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 160 点
下载积分: 526 分
在线时间: 103(小时)
注册时间: 2016-03-12
最后登录: 2018-10-14
查看洁白的月光的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-02-08 13:01
只看该作者 | 小 中 大
速度控制模式的话可以用模拟量控制速度，搞个DA模块。然后你自己写个计算，线性加减速发模拟量电压就行了。。。位置的话内置寄存器就有。如果你想要很明显的效果PLSR可以，其实PLSY也能随时改频率。。。PLSR比较方便直接设定，我没用过--。PLSY肯定要自己算下。
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1219 个
工控威望: 1320 点
下载积分: 3938 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-02-10 14:50
只看该作者 | 小 中 大
仔细看看FX3U的位置控制说明部分，加速时间减速时间都可以设置的