• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 666 个
工控威望: 5999 点
下载积分: 2165 分
在线时间: 562(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-12-27
查看huiming的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-01-15 09:42
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
三菱先入先出控制手臂执行动作问题， 如图有六个测试站，每个测试站有OK 和NG信号给PLC。对应X0---X13。如果同时两个测试站给信号怎么处理，如图，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下载次数:99
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
士林变频器代理 18312516885
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1278 个
工控威望: 6109 点
下载积分: 52492 分
在线时间: 1124(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-12-29
查看john42tw的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-01-16 08:01
只看该作者 | 小 中 大
1.試就知道。
2.理論上，最後一個訊號執行。
3.為預防此狀況，先設定優先順序。
  例：
  Test1 執行，2、3、4、5、6不執行。
  Test2 執行，3、4、5、6不執行。
jinle520
QQ:229441204
级别: 家园常客

精华主题: 0
发帖数量: 498 个
工控威望: 683 点
下载积分: 2465 分
在线时间: 455(小时)
注册时间: 2013-05-31
最后登录: 2024-12-28
查看jinle520的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-01-16 09:13
只看该作者 | 小 中 大
以我想法，按顺序查询编，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，这样一个一个来。

和1楼第3条差不多的想法。
1406606700
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 207 个
工控威望: 1130 点
下载积分: 3716 分
在线时间: 370(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-09-28
查看1406606700的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-01-16 10:56
只看该作者 | 小 中 大
自己先排一个优先顺序，比如123456，然后1OK就执行动作，NG就看2有没有OK，
2018工控狗
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 144 点
下载积分: 3336 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2018-01-11
最后登录: 2021-06-05
查看2018工控狗的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-01-16 11:14
只看该作者 | 小 中 大
好高深，这种是什么控制了？
gzcjx555
QQ  296686949
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 508 个
工控威望: 4195 点
下载积分: 1693 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2014-02-15
最后登录: 2024-12-28
查看gzcjx555的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-01-16 11:17
只看该作者 | 小 中 大
只是做一个简单的站号分配程序就可以了，原理是启用的时候一个一个的轮询看看有没有信号，如果有马上执行，如果没有，在轮询下去。
联系电话15071699246，QQ296686949
huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 666 个
工控威望: 5999 点
下载积分: 2165 分
在线时间: 562(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-12-27
查看huiming的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-01-16 13:43
只看该作者 | 小 中 大
谢谢各位的想法，我再重新修改程序看看。
士林变频器代理 18312516885
lixianji_007
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 242 个
工控威望: 2871 点
下载积分: 5503 分
在线时间: 769(小时)
注册时间: 2011-08-27
最后登录: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-01-16 15:41
只看该作者 | 小 中 大
就用先入先出指令，SFWR（测试结束测试站号保存写入）；SFRD（机械动作执行时读取要去执行的站号），原来做过类似的项目：6个工位测试电池，测试完成由机械手抓走，测试完成未取出的在内部排队，机械手依排队顺序抓取工件。
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 666 个
工控威望: 5999 点
下载积分: 2165 分
在线时间: 562(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-12-27
查看huiming的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-01-16 15:53
只看该作者 | 小 中 大
方便截图或上传程序做参考吗？
引用
引用第7楼lixianji_007于2018-01-16 15:41发表的  :
就用先入先出指令，SFWR（测试结束测试站号保存写入）；SFRD（机械动作执行时读取要去执行的站号），原来做过类似的项目：6个工位测试电池，测试完成由机械手抓走，测试完成未取出的在内部排队，机械手依排队顺序抓取工件。
士林变频器代理 18312516885
lixianji_007
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 242 个
工控威望: 2871 点
下载积分: 5503 分
在线时间: 769(小时)
注册时间: 2011-08-27
最后登录: 2024-11-06
查看lixianji_007的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-01-16 16:20
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第8楼huiming于2018-01-16 15:53发表的  :
方便截图或上传程序做参考吗？
  那个项目的程序太长，另外是Q系列的，后来有做过一个测试的程序，你可以参考一下
附件： 多工位预约、取消程序.rar (11 K) 下载次数:144
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(huiming) 有参考价值
    • 天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
    huiming
    技术交流
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 666 个
    工控威望: 5999 点
    下载积分: 2165 分
    在线时间: 562(小时)
    注册时间: 2011-03-09
    最后登录: 2024-12-27
    查看huiming的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2018-01-16 16:29
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢
    引用
    引用第9楼lixianji_007于2018-01-16 16:20发表的  :
      那个项目的程序太长，另外是Q系列的，后来有做过一个测试的程序，你可以参考一下
    士林变频器代理 18312516885
    汪传福
    苦逼的工控人！非标机械设计开发！！电话13689531809
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 626 个
    工控威望: 2514 点
    下载积分: 704 分
    在线时间: 168(小时)
    注册时间: 2017-03-24
    最后登录: 2024-01-13
    查看汪传福的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2018-01-16 17:01
    只看该作者 | 小 中 大
    没有那么麻烦呀，先个优先顺序就好了呀
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go