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hanyu2004
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楼主  发表于: 2017-04-20 10:38
只看楼主 | 小 中 大
一个垛码机，提升一颗伺服，X轴一颗伺服，夹取二颗伺服，输送段一个旋转伺服。

编写思路？
hanyu2004
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1楼  发表于: 2017-04-20 11:52
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好像都是用运动控制做的，
shr7233
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2楼  发表于: 2017-04-20 12:35
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在网站上写几十个字的帖子，然后 要别人写几百甚至上千个字的编程思路。这自动化行业也太好混了
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    jianming
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    3楼  发表于: 2017-04-20 14:20
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    很好，非常好
    hanyu2004
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    4楼  发表于: 2017-04-20 16:18
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    表达有限，表达有限，还是自己找找资料看看，
    lvpretend
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    5楼  发表于: 2017-04-20 17:17
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    大体三个系统，一个位置执行系统，负责运动的精确控制。一个指令系统，负责根据工艺发出位置目标。一个安全系统，要独立出来，负责监控指令系统发出的位置指令是否正确，位置执行系统运行过程是否正常。其它的设备另外做一个系统。
    xwk0711
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    6楼  发表于: 2017-04-21 09:37
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    建议采用多轴运动控制器，程序可能比梯形图还方便简单
    工控剑侠666
    天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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    7楼  发表于: 2017-04-22 10:31
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    建议采用多轴运动控制器，程序可能比梯形图还方便简单
    这个必须赞一下
    工控人加油
    asdsd130
    东莞有什么自动化电气安装，设计 编程 维修请找我，做非标也行
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    8楼  发表于: 2017-04-22 11:01
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    运动控制太贵了，这玛跺机看起来简单，还是要一定功底的，有的还要上位机数据库，毕竟，码跺物体不同，摆放规则不同，我做过，花了20天，亏死了，
    hanyu2004
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    9楼  发表于: 2017-04-22 16:40
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    头都是大的，真心不好弄，算座标，都搞死人，还要各种尺寸通吃，
    找了三家运动控制，可以示教几种型号，不可以通吃，感觉吃力了，慢慢理
    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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    10楼  发表于: 2017-04-22 16:56
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    8楼说的是，不好弄的，各种要求，数学还要功底很好。否则，玩坐标系，不好搞。
    需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
    olove83
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    11楼  发表于: 2017-04-28 16:57
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    玛跺现在都用机械手了,用PLC编, ,城会玩
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