hanyu2004
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楼主  发表于: 2017-04-20 10:38
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一个垛码机，提升一颗伺服，X轴一颗伺服，夹取二颗伺服，输送段一个旋转伺服。

编写思路？
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1楼  发表于: 2017-04-20 11:52
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好像都是用运动控制做的，
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2楼  发表于: 2017-04-20 16:18
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表达有限，表达有限，还是自己找找资料看看，
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3楼  发表于: 2017-04-22 16:40
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头都是大的，真心不好弄，算座标，都搞死人，还要各种尺寸通吃，
找了三家运动控制，可以示教几种型号，不可以通吃，感觉吃力了，慢慢理
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4楼  发表于: 2017-05-01 19:52
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真不错，能借鉴看看吗？
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