hanyu2004
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楼主  发表于: 2017-04-20 10:38
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一个垛码机，提升一颗伺服，X轴一颗伺服，夹取二颗伺服，输送段一个旋转伺服。

编写思路？
xwk0711
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1楼  发表于: 2017-04-21 09:37
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建议采用多轴运动控制器，程序可能比梯形图还方便简单