在伺服的说明书里,有位置模式,速度模式,扭矩模式,
问题1:这三种模式在一条轴的控制上是不是可以同时出现?
问题2:如果不能,那么是不是一个伺服电机,一个伺服控制器在一条控制轴上只能选一种控制方式?
问题3:本人的理解从说明书的接线方式来看好像是只能选一种控制方式,这个想法是对的吗?
            一条轴的控制说明(  是说  X  Y  轴的控制,只针对X轴或Y轴的控制单一条轴.

          我这段时间看书都看昏了,不知在哪方面错了,因也没做过伺服控制的程式,请各位能给予帮忙解释一下,在此先谢了.

问题1:这三种模式在一条轴的控制上是不是可以同时出现?
  三种不行,两种的可以.

问题2:如果不能,那么是不是一个伺服电机,一个伺服控制器在一条控制轴上只能选一种控制方式?
不是:

问题3:本人的理解从说明书的接线方式来看好像是只能选一种控制方式,这个想法是对的吗?
不对

三个问题好象问的是一个意思哦,可组合为 "位置-速度""位置-转矩"和"速度-转矩",通过端子切换控制方式.

谢一楼,你的意思是说最多可以有两种同时出现,而还要通过端子切换,在运行的时候就只有一种控制模式输出了,是这样的吗?
通过端子切换?是对伺服驱动器的输入连接信号线进行切换吗?

“谢一楼,你的意思是说最多可以有两种同时出现,而还要通过端子切换,在运行的时候就只有一种控制模式输出了,是这样的吗?”
是的，但不是两种同时出现，是一个或另一个。
“通过端子切换?是对伺服驱动器的输入连接信号线进行切换吗?”
不是，控制方式的接线还是按说明书上的接，是用一个驱动器的输入点来切换控制方式，而不是把一种控制信号切掉，换另一种控制信号。
比如在三菱J2S中是Pr0参数中设置控制方式，切换端子是CN1B上的LOP。

三楼真是高手呀。你就是我的偶像啦。学习学习。      

建议楼主看看这里：

http://www.ymmfa.com/px/sf/

很好的！

呀，站长你贴了个这么好的东西上来了，这些学习的地址都在哪里呢，上次重装了系统，忘了备份网址，找那个台湾的动态教学软件找了好苦才找回，有些东西没有接触过理解起来真的很难，说明书说的比较简单，不易理解，一些专业用语看不懂，这次总算搞清一点这几种控制模式的解释了，谢谢一楼和站长的热心。

  我掏到宝了，谢谢大家

一口气看完，收益非浅，已收藏，感谢站长。

谢谢站长