在伺服的说明书里,有位置模式,速度模式,扭矩模式,
问题1:这三种模式在一条轴的控制上是不是可以同时出现?
问题2:如果不能,那么是不是一个伺服电机,一个伺服控制器在一条控制轴上只能选一种控制方式?
问题3:本人的理解从说明书的接线方式来看好像是只能选一种控制方式,这个想法是对的吗?
            一条轴的控制说明(  是说  X  Y  轴的控制,只针对X轴或Y轴的控制单一条轴.

          我这段时间看书都看昏了,不知在哪方面错了,因也没做过伺服控制的程式,请各位能给予帮忙解释一下,在此先谢了.

三楼真是高手呀。你就是我的偶像啦。学习学习。