zhi_good
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楼主  发表于: 2017-03-18 09:36
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关于在自动情况下机器运转时，出现了报警或者需要手动调试某个机构，切到手动模式，并且在手动模式下动了某些气缸，如何在切回自动模式下自动恢复到切手动前状态？希望大家指导一下，谢谢
[ 此帖被zhi_good在2017-03-18 12:00重新编辑 ]
douwz
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1楼  发表于: 2017-03-18 18:21
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给你发个折边机的程序，你参照一下吧。
老学生
梅花香自苦寒来
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2楼  发表于: 2017-03-18 21:16
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这个帖以前好象见过？！
jixielulu
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3楼  发表于: 2017-03-18 21:39
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那要做自动的记忆状态
zhi_good
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4楼  发表于: 2017-03-19 20:38
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自动时有记忆，但是手动操作把气缸的动作打乱了，比如说：自动时（平移气缸已经伸出了，夹子气缸已经夹紧）;手动操作时（平移，夹子气缸可能被手动复位了），再转自动模式，机台怎么返回到之前的状态？
巩盼盼
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5楼  发表于: 2017-03-20 15:28
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开机复位 避免手动引起的  那就转到自动时  先复位
zhi_good
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6楼  发表于: 2017-03-20 17:38
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很多客户提出；需要从操作者的角度去考虑，尽可能操作简单，人性化
lanfeng615
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7楼  发表于: 2017-03-21 21:58
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能不能说详细点啊。
zhongfushun
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8楼  发表于: 2017-03-22 10:02
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首先你的程序要分为自动处理和手动处理两个模块，切换为手动时禁止复位或置位任何自动模式的中间变量或输出，当手动操作完成切换回自动时，先“复位”到切换到手动前的状态（以切换到手动前的状态为“原点”），“复位”完成后解除手动进入自动。