巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-11-14 08:23
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  现用步进电机带动同步带做直线运动，每次移动距离相同，在停止位置做相应的动作，采用相对定位方式DRVI，但是考虑到算出的脉冲数带小数点，产生累积误差，若采用绝对定位DRVA 回原点ZRN中DOG块怎么设置，可以一个周期回原点吗？前提是用步进不考虑伺服的情况下
  工艺流程：上主料+检测是否有料+有料点胶+有料上辅料+整型+下料 电机每次走相同的距离，停止时间内做六个动作，怎么样回原点？同步带上有料回原点会出现重复动作，各位大神给点意见，谢谢！！
[ 此帖被巩盼盼在2016-11-14 11:06重新编辑 ]
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2016-11-14 08:44
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外接一个传感器。
这个人很懒，什么也没有留下！
走天下
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2楼  发表于: 2016-11-14 15:06
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加补偿呗
楼主留言：
你好，补偿是什么意思？能解释一下吗？
石破天惊
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3楼  发表于: 2016-11-14 18:12
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加个补偿器
楼主留言：
补偿器是什么意思，能解释一下吗？
jicjic111
进步
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4楼  发表于: 2016-11-14 21:31
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加个if条件
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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5楼  发表于: 2016-11-16 11:27
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可以买个U型光电，重复精度0.01MM的估计够用了
成功的路上需要帮助