巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-11-14 08:23
  现用步进电机带动同步带做直线运动,每次移动距离相同,在停止位置做相应的动作,采用相对定位方式DRVI,但是考虑到算出的脉冲数带小数点,产生累积误差,若采用绝对定位DRVA 回原点ZRN中DOG块怎么设置,可以一个周期回原点吗?前提是用步进不考虑伺服的情况下
  工艺流程:上主料+检测是否有料+有料点胶+有料上辅料+整型+下料 电机每次走相同的距离,停止时间内做六个动作,怎么样回原点?同步带上有料回原点会出现重复动作,各位大神给点意见,谢谢!!
[ 此帖被巩盼盼在2016-11-14 11:06重新编辑 ]
石破天惊
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1楼  发表于: 2016-11-14 18:12
加个补偿器
楼主留言:
补偿器是什么意思,能解释一下吗?