343012090
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楼主  发表于: 2016-08-17 09:02
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用CP1HORG回原点，如果从左到右回，刚好碰到原点感应器停下来，如果从右往左回也碰到原点感应器停止，但是不是在同一位置，因为感应片有长度，怎么实现回到同一处
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-08-17 09:25
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你說的是用感應器當原點,一般都會使用馬達Z項點當原點
馬達走一圈會有一個Z項點產生,感應片只是參考罷了
343012090
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2楼  发表于: 2016-08-17 12:37
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又没用近原点，干嘛用z相，只用原点加极限信号
huiyang
huiyang
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3楼  发表于: 2016-08-17 13:10
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做成同一个方向回原点不就可以了么
tanktang
TANK
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4楼  发表于: 2016-08-17 16:15
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二次回原点就行啊
343012090
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5楼  发表于: 2016-08-17 16:15
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那不是要绕一圈才能到原点如果在原点右边的话
tanktang
TANK
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6楼  发表于: 2016-08-17 16:17
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碰到极限后返回一段超过原点的距离，再回原点
huamantang
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7楼  发表于: 2016-08-18 15:50
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这个不用担心，无论从左到右还是从右到左都取得是同一个位置，
mfjsx
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8楼  发表于: 2016-08-19 11:41
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回原点可以在同一方向吗？
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨