343012090
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楼主  发表于: 2016-08-17 09:02
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用CP1HORG回原点，如果从左到右回，刚好碰到原点感应器停下来，如果从右往左回也碰到原点感应器停止，但是不是在同一位置，因为感应片有长度，怎么实现回到同一处
tanktang
TANK
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1楼  发表于: 2016-08-17 16:15
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二次回原点就行啊
tanktang
TANK
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2楼  发表于: 2016-08-17 16:17
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碰到极限后返回一段超过原点的距离，再回原点