注: 此图这是后面一段流水线,
前面还有一段流水线比较短,上面是人工放置箱体一次放置5个左右,没有了(不一定五个箱体都没有了,也许是前段线体上剩1个2个了,人工再补放箱体,
前面的流水线最后一个位置安装条码扫码装置,
现在我条码可以通过人机读出来把数据放到PLC中,也可以把当前扫码的条码存放与PLC的寄存器, 如何如图所示五个工位,
就是前段人工放置的箱子是一个接一个,扫码后经过PLC处理后才知道是哪个工位使用的,关键是怎么把PLC处理后的当前箱体流入需要的工位前面感应器,
如果一个流入此图的线体需求工位前,感应器on阻挡气缸起来,是可以实现的,
最最关键的如果一个接一个的箱子过来我要怎么控制呢,现在是五工位,如果假设十工位呢?