真诚感谢!你这个问题也是个问题,因为后面的流水线不是伺服控制,而是普通的三相电机控制,所有到达工位前也就是流水线的问题不好判定,人工放置是前段的没有影响,因为是放置后前段箱体流到尾端自动扫码,扫过后也可以判定是哪个工位要的箱子,问题是如何在箱子扫完后进入后端流线上到达当前工位的感应器,我的推进气缸动作?