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注： 此图这是后面一段流水线，
前面还有一段流水线比较短，上面是人工放置箱体一次放置5个左右，没有了（不一定五个箱体都没有了，也许是前段线体上剩1个2个了，人工再补放箱体，
前面的流水线最后一个位置安装条码扫码装置，
现在我条码可以通过人机读出来把数据放到PLC中，也可以把当前扫码的条码存放与PLC的寄存器，  如何如图所示五个工位，
就是前段人工放置的箱子是一个接一个，扫码后经过PLC处理后才知道是哪个工位使用的，关键是怎么把PLC处理后的当前箱体流入需要的工位前面感应器，
如果一个流入此图的线体需求工位前，感应器on阻挡气缸起来，是可以实现的，
最最关键的如果一个接一个的箱子过来我要怎么控制呢，现在是五工位，如果假设十工位呢？