两个开卷机，主机转矩模式，转矩设置为2%，方向向后，并有处理后矫直机速度做速度限幅；从机速度模式，主机的实际速度作为从机的速度给定；前有矫直机进给放卷。目前情况是这样的，在放卷时，主机转矩达到转矩极限，从机转矩为30%，矫直机进给很吃力。正常来说，主机转矩应该是2%才对，不明白为什么能达到极限，请高手不吝赐教！

检查机械部件先。

检查机械部分如果没问题，应当重新设置主从转矩比

在线监测电机电流，在额定范围内，机械应该没有问题吧。生产线有两个工作模式：一个是手动出料，一个是自动出料。在自动状态下，如果不按自动启动按钮，开卷机会有一个向后的转矩，主机2%，从机29%，我的目标是形成张力，使板材处于张紧状态，现在的情况是开卷机能拖着板材往后走，这个我认为是在张力没建立的时候，主机会向后转，从而给从机一个向后的速度信号，从机为达到这个速度，输出了29%的转矩。两种状态给开卷机的转矩信号是一样的，我不明白手动出料时主机为什么会达到转矩限值，转矩方向都是向后。

降低转矩增益。

转矩设置2%应该不算大，实际能达到50%的转矩限值