skdcxy
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楼主  发表于: 2016-06-21 17:59
两个开卷机,主机转矩模式,转矩设置为2%,方向向后,并有处理后矫直机速度做速度限幅;从机速度模式,主机的实际速度作为从机的速度给定;前有矫直机进给放卷。目前情况是这样的,在放卷时,主机转矩达到转矩极限,从机转矩为30%,矫直机进给很吃力。正常来说,主机转矩应该是2%才对,不明白为什么能达到极限,请高手不吝赐教!
xiakebiao
工控老人
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1楼  发表于: 2016-06-22 08:32
降低转矩增益。